路霸收费的量刑主要依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，具体可能构成的罪名及刑罚如下：
抢劫罪
以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。有特定情形的，如多次抢劫、抢劫数额巨大、抢劫致人重伤或死亡等，将面临更严厉的刑罚，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。
敲诈勒索罪
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
寻衅滋事罪
强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。纠集他人多次实施寻衅滋事行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，并可处以罚金。
非法设卡收费
未经有关部门批准，私自设卡收费属于违法行为，可能会被处以罚款等行政处罚。
阻碍交通工具正常行驶
如果拦路收费的行为阻碍了交通工具的正常行驶，可能构成《中华人民共和国治安管理处罚法》中规定的“阻碍交通工具正常行驶”的违法行为，可能会被处以行政拘留和罚款。
建议
路霸收费的行为可能涉及多种刑事犯罪，具体量刑需要根据案件的具体情况和相关法律规定进行判断。建议相关执法部门在处理此类案件时，严格依法办案，确保公正、公平、合法。同时，公众也应提高法律意识，避免参与此类违法行为。
