开立公司时需要刻制的印章主要包括以下几种：
公章：
公章是公司的法定代表人签字、盖章的专用印章，具有法律效力，用于证明公司的合法性和真实性。在办理公司的各种事务时，如签订合同、申请贷款、开立银行账户等，都需要使用公章。
财务章：
财务章用于财务管理和会计核算，具有法律效力，用于证明公司财务信息的真实性和合法性。在办理公司的财务事务时，如开具发票、签订财务合同、申报税款等，都需要使用财务章。
发票章：
发票章用于开具发票，具有法律效力，用于证明公司开具的发票的真实性和合法性。在办理公司的开票事务时，需要使用发票章。
合同章：
合同章用于签订合同，具有法律效力，用于证明公司签订的合同的真实性和合法性。在办理公司的各种合同事务时，需要使用合同章。
人事章：
人事章用于人事管理，具有法律效力，用于证明公司的人事信息的真实性和合法性。在办理公司的人事事务时，如签订劳动合同、申请社保、公积金等，都需要使用人事章。
法人代表人名章：
法人代表人名章代表公司法人的身份，用于处理一些需要法人亲自签字的事务。
此外，根据公司的具体业务需要，可能还需要刻制其他专用章，如业务章、报关专用章等。
建议在刻制这些印章时，确保所有印章的式样、规格符合相关规定，并及时到工商、公安、开户银行进行备案或预留印鉴，以确保印章的合法性和有效性。
