公司的性质通常根据其责任制度和所有权结构进行分类，主要包括以下几种类型：
无限公司：
所有股东无论出资多少，均需对公司债务承担无限连带责任。
有限责任公司：
所有股东以其出资额为限对公司债务承担责任。
两合公司：
由无限责任股东和有限责任股东共同组成。
股份有限公司：
资本分为等额股份，股东以其所持股份为限对公司债务承担责任。
股份两合公司：
由无限责任股份和有限公司股东共同组成。
此外，根据公司的所有权性质，公司还可以分为：
国有公司：企业的全部财产属于国家，由国家出资兴办。
民营公司：由自然人或法人投资设立，以雇佣劳动为基础的营利性经济组织。
外资公司：包括中外合资经营企业、中外合作经营企业和外商独资企业。
集体所有制企业：由一定范围内的劳动群众出资举办的企业。
私营企业：由自然人投资设立或控股的营利性经济组织。
个体工商户：自然人从事工商业经营，依法取得营业执照的经营者。
合伙企业：由两个或两个以上的自然人或法人共同出资经营，合伙人共同承担企业债务和责任。
联营企业：两个或两个以上的企业共同出资，共同经营，并按约定分享利润和承担风险。
股份合作制企业：结合股份公司和合作制企业的特点，实行劳动合作和资本合作相结合。
公司类型的选择取决于投资者的责任承受能力、资金规模、管理结构等因素，并且每种类型的公司都有其特定的法律地位和适用法规。设立公司时，应依法向公司登记机关申请设立登记，并根据《中华人民共和国公司法》等相关法律法规，满足相应的设立条件
